Browsing NTNU Open by Author "Godli, Eskild"
Now showing items 1-1 of 1
-
Controlling Fronius welding machine with a Computer through Ethernet and DeviceNet.
Godli, Eskild (Master thesis, 2023)Å programmere robotisert sveising av komplekse deler gjennom en robotkontroller byr på betydelige utfordringer. Integreringen av roboten i ROS2 forenkler programmeringsprosessen, noe som gjør simulering og planlegging av ...